四、比赛规则
本项目面向中学组开展，每支参赛队伍由2名参赛选手和1-2名学校指导老师组成，参赛选手和学校指导老师须与复赛一致。同一选手不得跨队参与同一命题比赛。同一位学校指导老师若指导多支队伍参赛，最多不超过2支队伍入围决赛。如有赛区承办单位老师参与指导，可增加1名赛区指导老师，每位赛区指导老师最多指导2支队伍。
（一）比赛场地
图1 决赛赛道立体示意图
赛道关键参数：
- 赛道宽度40cm
- 平坦区2长度为100cm，其他各段长度均为40cm
- 障碍物1初始高度为10cm，障碍物2高度为20cm
- 赛道末端设有竖直挡板，基于障碍物2上表面高40cm
- 障碍物1高度可调整：(10+5N)cm，N为0-4的自然数
图2 螺母放置区示意图
螺母放置区规格：
- 6×6方格，每个方格4cm×4cm
- 螺母规格：六角M4（内部直径约4mm，对边尺寸约7mm）
- 数量总计6个，位置由抽签决定
（二）装置及材料要求
装置基本要求：
- 初始尺寸≤25cm×25cm×25cm
- 总质量≤500g
- 比赛过程中允许变形
图3 电动机尺寸参数（供参考，单位：mm）
图4 电动机、电池外观、强力磁铁片（供参考）
| 减速比 | 额定转矩 g cm | 额定转速 rpm | 额定电流 mA | 最大转矩 g cm | 额定电压 V |
|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 约440 | 约115 | ≤150 | 约738 | 6 |
组委会提供的材料与工具：
- 电动机：N20减速电动机（1个）
- 电池：5号碱性电池（最多4节）
- 强力磁铁片：最多6片
- 材料：三合板、泡沫板、502胶水、纸
- 工具：锯子、钳子、电钻等基本工具
禁止事项：
- 不得自行携带电动机、电池或强力磁铁片
- 不得携带功率超过150W的电动工具
- 不得携带压缩气体类工具或可燃物驱动工具
- 不得携带长度超过15cm的尖锐刀具
（三）装配及功能要求
关键装配规则：
- 所有零件以散件形式入场
- 必须在比赛现场制作
- 不得使用明火或有毒有害物质
- 必须显示组委会提供部件的特殊标识
- 装置必须整体运动，禁止弹射或弹跳动作
（四）装置任务
装置任务流程图
核心任务流程：
- 从出发区出发，顺序通过平坦区1、障碍物1、平坦区2，到达障碍物2
- 触发红外检测带开始计时
- 收集螺母（模拟矿物采集）
- 自动返回，顺序通过障碍物2、平坦区2、障碍物1、平坦区1
- 最终通过出发线（模拟返回）
（五）比赛流程
比赛流程图（已修正）
关键时间节点：
- 制作时间：150分钟（含测试时间）
- 测试机会：每队3次，每次2分钟
- 比赛时间：每轮120秒
- 尺寸检查：1分钟内完成
重要注意事项：
- 装置必须在现场制作
- 所有零件以散件形式入场
- 必须显示组委会部件的特殊标识
- 启动时不得调整装置位置
- 比赛过程中不得触碰装置
（六）成绩评定
评分公式：
得分 = 前进阶段得分 + 返回阶段得分 + 带回螺母得分 + 附加任务得分
| 任务 | 任务描述 | 得分 |
|---|---|---|
| 前进阶段 | 装置从出发区静止出发，全部投影点通过障碍物1平台，且至少有一个着地点到达平坦区2。 | 20 |
| 装置任一点触及到障碍物2的平台。 | 30 | |
| 装置全部投影点同时在障碍物2上表面。 | 50 | |
| 返回阶段 | 装置由障碍物2上表面自动返回，且至少有一个着地点到达平坦区2。 | 20 |
| 装置在平坦区2上返回时，任一点触及到障碍物1的平台。 | 20 | |
| 装置全部投影点通过出发线。 | 20 | |
| 带回螺母 | 装置从障碍物2上吸附螺母后返回至出发区，由裁判员观察并记录吸附的螺母数量M。（M在0-6之间） | 10M |
| 附加任务 | 障碍物1的高度为10+5N（N为自然数，在0-4之间）。前进阶段，装置全部投影点通过障碍物1平台，且至少有一个着地点到达平坦区2。 | 3N |
| 返回阶段，装置全部投影点通过障碍物1平台，且至少有一个着地点到达平坦区1。 | 2N |
排名规则：
- 取三轮比赛中最高得分作为最终成绩
- 得分相同：装置质量小者排名在前（向上取整克数）
- 得分和质量均相同：前进用时少者排名在前
取消资格的情况：
- 迟到超过30分钟
- 违反器材、材料或工具规定
- 赛场内发生激烈争执
- 故意污染或破坏赛道
- 不听从裁判指令
- 未按时准备装置超过60秒
- 特殊标识未显露
- 装置出现弹射或弹跳动作
- 自行弃权